3Dプリンターの柔らかい素材、どれを選ぶ？硬度のギモンから失敗しないコツまで徹底解説

「3Dプリンターで柔らかいものを作りたいけど、どの素材を選べばいいのかわからない…」
「TPUって書いてあるけど、どのくらい柔らかいの？実際に使えるの？」

こんな悩み、すごくよくわかります。検索しても「TPUは柔らかいです」って情報ばかりで、具体的なイメージが湧かないですよね。

実は、柔らかい素材選びで一番のカギになるのは「ショア硬度」という数値なんです。結論から言うと、初心者の方にはまず「PLAフレックス」か「TPU（95A）」がおすすめ。でも、その95Aという数字が何を意味するか、ちゃんと説明できるサイトは少ないのが現状です。

この記事では、実際のユーザーの声や、具体的な硬度の体感を交えながら、「どの柔らかさを選べばいいのか」という根本的な疑問に答えていきます。さらに、失敗しない印刷のコツや、知っておくと便利な最新の選択肢まで、徹底的に解説していきますね。

そもそも「柔らかい素材」ってどんな種類があるの？

まずは、3Dプリンターで使える柔らかい素材の種類をざっくり把握しておきましょう。大きく分けると、フィラメント（糸状の素材）タイプと、少し特殊な液状タイプがあります。

FDMプリンターで使える柔軟フィラメントの主要3タイプ

一般的な家庭用3Dプリンター（熱溶解積層方式、いわゆるFDMプリンター）で使える柔らかいフィラメントは、主に以下の3つです。

1. PLAフレックス（柔軟性PLA）
   PLAをベースに柔軟性を加えた素材で、初心者が「ちょっとしなやかなもの」を作りたいときに最適な入門編的な存在です。硬さはメーカーによって異なりますが、標準的なPLAよりは明らかに曲がります。
2. TPU（熱可塑性ポリウレタン）
   一番メジャーな柔軟フィラメントです。ゴムのような弾力と耐久性を併せ持ち、スマホケースやウェアラブルデバイス、ドローンのプロペラガードなど、実用的なアイテムの製作に広く使われています。硬度のバリエーションが豊富なのも特徴です。
3. TPE（熱可塑性エラストマー）
   TPUとよく似ていますが、一般的にTPUよりもさらに柔らかく、ゴムのような質感に近いとされています。ただし、印刷の難易度が高く、価格も高め（目安として1kg約15,000円）なので、上級者向けの素材と言えるでしょう。（出典：3Dプリンターハウス、2026年）

フィラメントじゃない「柔らかい素材」の選択肢もある

実は、フィラメントを使わない方法も存在します。2026年1月にホッティーポリマー社が解説を公開している「LSR（液状シリコーンゴム）」という素材です。（出典：ホッティーポリマー株式会社、2026年1月）

これはUV光で硬化する熱硬化性の樹脂で、金型が不要なのがポイント。シリコーン特有のしなやかさや復元力、そして耐熱性や人体への安全性（医療・食品グレード対応も可能）が求められるプロフェッショナルな用途に向いています。現状は主に専門のサービスとして提供されているケースが多いですが、家庭用フィラメントでは難しい「本物のシリコーン品質」を求めるなら、こんな選択肢もあると知っておいて損はないでしょう。

ユーザーが最も迷う「硬さの基準」を徹底解説

さて、ここからがこの記事の目玉です。多くの記事が「TPUは柔らかい」としか書かないから、みんな混乱しちゃうんですよね。

「ショア硬度」って何？95Aと85Aの違いを体感で理解しよう

柔らかい素材の硬さを表す単位に「ショア硬度」というものがあります。数字が小さいほど柔らかく、大きいほど硬いです。フィラメントでよく見かけるのは「95A」や「85A」といった表記です。

ここで重要なのは、この数字の差が体感に大きく影響するということ。Amazonの「PRILINE TPU 95A フィラメント」のレビューを見てみると、「表示硬度（95A）より実際は柔らかく感じる」という趣旨の投稿が複数確認されました。（出典：Amazon.co.jp、2025年～2026年ユーザーレビューより）

このギャップが生まれる原因は、メーカーや製品によって同じ「95A」でも配合が微妙に異なるから。また、印刷する際のインフィル（内部の充填率）や壁の厚みによっても、最終的な造形物の柔らかさは変わってきます。

硬度別！どんな感触か具体的にイメージする表

そこで、各素材がどんな感触かを、身近なものに例えて比較してみました。数字はあくまで目安ですが、選ぶときの参考にしてください。

素材名と硬度の目安	柔らかさの体感（例）	どんな人に向く？
PLA（標準）	硬くて曲げるとパキッと折れる	柔らかさは必要ないという人。ベンチマークとしての基準点。
PLAフレックス	ややしなやかで、硬いゴムのような感じ	まずは「ちょっと柔らかいもの」を試してみたい初心者に最適。価格も手頃（約3,000円/kg）。（出典：3Dプリンターハウス、2026年）
TPU（95A）	硬めのゴム。タッパーのフタや車のタイヤをイメージして	バランスの良さが魅力。強度もそこそこあり、一番スタンダードな選択肢。価格は約7,000円/kgが目安。（出典：3Dプリンターハウス、2026年）
TPU（85A以下）	シリコンに近い、かなり柔らかい	本格的な柔らかさを求める中級者以上。印刷がシビアになるので、経験と覚悟が必要。
TPE	ゴムそのもののような柔軟性	衝撃吸収性を重視するが、印刷は難しい。価格も高め（約15,000円/kg）。（出典：3Dプリンターハウス、2026年）

これで失敗しない！柔らかい素材の印刷テクニック

素材を選んだら、次は印刷です。柔らかい素材は硬いPLAとは勝手が違います。ここでは、実際のユーザーがつまずきやすいポイントを中心に、対策をまとめました。

なぜ詰まる？なぜ糸を引く？原因は「押し出し」と「湿気」

柔らかいフィラメントあるあるなのが、「エクストルーダー（押し出し機構）で詰まる」「造形物に細かいヒゲのように糸が引く」といったトラブルです。

これらは主に以下の2つが原因です。

1. フィラメントの「逃げ」: 柔らかい素材は硬い素材のように押し出し機構でグイグイ押せません。歯車の間にフィラメントが挟まって変形し、結果として送り出せなくなり詰まってしまいます。
2. 吸湿（湿気）: TPUやTPEは非常に吸湿しやすく、湿気を含むと印刷時に気泡が入り、表面がザラついたり、強度が落ちたりします。

対策①：プリンターは「ダイレクトドライブ式」が有利

詰まり対策として最も効果的なのは、ダイレクトドライブ式のエクストルーダーを採用しているプリンターを使うことです。ボーデン式（モーターとノズルが離れているタイプ）は、途中のチューブ内でフィラメントがたわんでしまうリスクが高まります。もしお使いのプリンターがボーデン式なら、印刷速度を通常よりかなり低速（15mm/s～30mm/s程度）に設定することが成功のカギになります。（出典：SK本舗、2025年）

対策②：印刷前の「乾燥」は必須級

吸湿対策は絶対に怠れません。多くの上級者は、フィラメント乾燥機を使用するか、印刷前にオーブンで乾燥させることを推奨しています。もし乾燥機がなくても、フィラメントをジッパー付き袋にシリカゲルと共に保管するだけでも効果はあります。印刷前に「ポチポチ」と音がするなら、それは湿気を含んでいる証拠です。まずは乾燥から始めましょう。

対策③：リトラクション（引き戻し）は控えめに

スライサーソフト（印刷データを作るソフト）の設定で、「リトラクション」という項目があります。これは印刷中にノズル内のフィラメントを引き戻す機能で、糸引きを防ぐ効果があります。しかし、柔らかい素材ではこのリトラクションが強すぎるとフィラメントが伸びきってしまい、逆に詰まりの原因になることがあります。リトラクションは少量（例：1mm程度）、低速（例：25mm/s）に設定するのがおすすめです。（出典：SK本舗、2025年）

結局、どの柔らかい素材を選べばいいの？

ここまで読んでいただいて、だいぶイメージが湧いてきたのではないでしょうか？最後に、もう一度シンプルにまとめます。

• 「とにかく柔らかいものを試してみたい！」という初心者さん → PLAフレックスがおすすめです。印刷の難易度が低く、価格も手頃なので、最初の一歩に最適です。
• 「ある程度の強度も欲しいし、実用的なものを作りたい」という方 → TPU（95A）がバランスの取れた選択肢です。多くのユーザーが使っているので、情報も豊富です。使用する際は、PRILINE TPU 95A フィラメントなど、レビューの多い製品を選ぶと良いでしょう。
• 「もっとシリコンみたいな柔らかさが欲しい」という上級者の方 → TPU（85A）やTPEに挑戦してみてください。ただし、印刷設定はよりシビアになることを覚悟しておきましょう。
• 「最終製品のような品質のシリコンゴム部品が欲しい」というプロ志向の方 → 家庭用プリンターではなく、LSR（液状シリコーンゴム）を用いた3Dプリントサービス（ホッティーポリマー社などが提供）を検討してみる価値があります。

柔らかい素材を使いこなせるようになると、3Dプリントの世界がぐっと広がります。最初はうまくいかなくて当然。私自身も最初は何度も詰まらせて、フィラメントを無駄にしました。でも、ちょっとしたコツを掴めば、きっとあなたも自由自在に柔らかい造形物を作れるようになりますよ。この記事が、その第一歩の助けになれば嬉しいです。